| 강우종 |
본 연구실에서는 소재의 고속 거동에 관한 연구를 기반으로 기계자동차 구조물의 경량/안전설계 CAE 관련 주요기술을 연구하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- 저속/고속 변형률 속도에서의 금속/비금속 소재의 거동 연구
- 충격 파괴 거동 측정 및 고속 Digital Image Correlation
- 부품 및 시스템의 구조/내구/다물체동역학 등 CAE 활용 설계
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 대변형 폴리머 소재, 복합소재의 충격 파단 예측 기술 개발
- 자동차 차체/섀시 시스템의 설계 및 시험 평가
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응용역학연구실 |
| 김경진 |
컴퓨터를 응용한 제품 및 생산 공정의 설계, CAE 기반 시뮬레이션 방법에 대해 연구하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- CAD/CAE 기반의 다양한 성형 공정의 설계 및 평가
- 고강도, 고성형성 금속 재료의 개발
- 금속의 미세조직 및 기계적 성질의 연관성 연구
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 경량 알루미늄 판재의 미세조직 및 기계적 성질 예측
- 미래형 자동차의 안정성 평가기술 개발
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컴퓨터응용설계연구실 |
| 김도태 |
유압공학에 기반을 둔 유압기계의 설계 및 개발에 대한 연구를 수행하고 있습니다.
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유체시스템연구실 |
| 김동길 |
고신뢰성 임베디드 제어시스템 설계 및 진단에 필요한 기술을 연구하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- 필드버스
- 고장대처제어 연구
- 회전체 고장진단 연구
- 회전체/배터리 건전성 추정 연구
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 무인이동체 고장진단 및 고장대처제어
- 배터리 수명예측
[수행 프로젝트]
- 무인수상선과 협업하는 하이브리드 무인잠수정의 자율제어시스템 개발(18년~22년)
- PC-AUV 임무수행 신뢰도 향상을 위한 고장진단 기법 및 USV와의 동기제어 기법 연구(20년~27년)
- 자율주행차용 수소연료전지 유효수명 예측 연구 및 자율주행차 상용화가 노동시장에 미치는 파급효과 분석(21년~23년)
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고신뢰성 임베디드
제어시스템 연구실 |
| 김용대 |
xACT 연구실에서는 MEMS 기반의 신개념 액추에이터 및 센서를 연구하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- MEMS 기반 마이크로 액추에이터
- 초소형 고정밀 반도체 센서
- 기계적 메타물질 기반의 구조체 및 이를 이용한 액추에이터
- 모터 기반의 전기식 액추에이터
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 항공우주용 고온 액추에이터 및 센서
- 의료용 스마트 카테터
- 자율주행자동차용 센서
[수행 프로젝트]
- Circumferential scanning OCT 적용이 가능한 MEMS 기반 다중 마이크로 미러 프로브 개발
(과학기술정보통신부, 2022.6-현재)
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xACT Lab
홈페이지 |
| 신재호 |
본 연구실은 자동차 및 기계구조물의 안전설계를 위해 생체역학을 근간으로 안전도 향상을 위한 다양한 실험 및 해석기법을 연구합니다.
[주요 연구 기술]
- 자동차 안전설계 및 안전도 평가기술 연구
- 유한요소법을 적용한 자동차 구조 및 충돌, 승객거동 연구
- 인체 유한요소 모델링 및 생체역학 연구
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- Global Human Body Modeling Consortium
- 수소버스 안전성 평가기술 및 장비 개발 주행 및 충돌상황 대응 안전성 평가기술 개발
- 위험성 평가 기반 협동로봇의 안전요구조건 연구
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생체역학연구실 |
| 우현구 |
무선 운반 플랫폼 차량 개발과 자율주행자동차의 안전에 관한 연구를 수행하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- 다목적 전동 무인 운반 플랫폼
- 계단 및 험지 주행을 위한 무한궤도 메카니즘
- 자율주행자동차의 안전 관련 분야
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 범용의 무인 운반 차량 플랫폼을 이용한 다목적 활용
- 레벨3 이상의 자율주행자동차의 도입 및 활성화를 위한 안전 관련 법규, 기준, 제도 및 사고분석 등
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무선/자율주행 차량 및
안전기준 연구실 |
| 유병용 |
미래 지능형 모빌리티 시스템을 실차기반으로 연구하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- 카메라 및 라이다 센서 신호처리
- 정밀지도 연계 localization
- 자율주행을 위한 판단 및 종횡제어
- 지능 제어 이론 및 적용
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 자동차 전용도로/도심로 자율주행시스템 개발 및 성능평가(산업통상자원부, 2017.5-현재)
- 미래차디지털융합산업 실증 플랫폼 구축(산업통상자원부, 2021.6~현재)
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지능형모빌리티 연구실
홈페이지 |
| 이광일 |
본 연구실은 국내 제조업의 경쟁력 제고를 위해 첨단 제조시스템과 제조공정의 주요기술을 연구하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- 제조시스템의 기구학적 모델링 및 평가 기술
- 정밀 이송계의 주요 시스템오차 분석/모델링/측정 기술
- 주요 공정변수 제어 및 통계적 품질관리 기반 최적화 기술
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 제조시스템: 3축/5축 공작기계, 직렬/병렬형 산업로봇, 3D 프린터
- 제조공정: 난삭재 절삭공정, FDM/DED 3D프린팅
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첨단제조시스템연구실 |
| 조성윤 |
연구실에서는 민·군, 실내·외 이동체와 보행자의 항법정보를 추정하는 기술을 연구하고 있습니다.
[주요 연구 기술]
- INS/GPS/LiDAR 복합항법시스템
- 보행자 관성항법 및 협력합법기술
- 긴급구조 무선측위
- 선형/비선형 필터링 이론
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 긴급구조용 측위 품질 제고를 위한 GPS 음영 지역 내 다중신호 패턴의 학습 기반 3차원 정밀측위 기술 개발 (과학기술정보통신부, 2019.4-현재)
- 멀티-센서 융합기반의 통합형 Hypervisor를 활용한 전기차 자율주행 시스템 개발 (산업통상자원부, 2021.4-현재)
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지능형항법시스템연구실 |
| 한봉수 |
본 연구실은 다양한 기전융합시스템에 대한 동역학적 분석과 이에 기반한 최신제어기법의 이상적인 적용 및 응용을 연구하고 있습니다. [주요 연구 기술]
- 미소기전시스템의 거동 분석 및 제어 연구
- 항공기/미사일용 구동장치 모델링 및 제어
- 주요 환경센서 융합 및 로봇에의 응용 연구
- 제어이론 및 응용
- 로보틱스
[응용 분야 및 수행 프로젝트]
- 화재 농연 환경에서 객체탐지가 가능한 센서융합 연구
- 회전운동/2축 각운동/수직이동이 동시 가능한 신개념 마이크로 액추에이터 모듈의 설계와 고정밀 피드백 안정화/모션 제어
- 자율마이크로봇의 전력사용 최소화 제어와 모션제어의 융합 연구
- 강인제어를 위한 작동기 구조 및 인터페이스에 대한 외부 영향성 해석
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로봇및제어시스템연구실 |
