비 프로그램 라인트레이서 규정

비프로그램 라인트레이서
(Non-Program Linetracer)
1) 대회 목적 및 목표
로봇을 설계하고 제작하여 경기를 하는 과정에서 로봇의 원리를 이해하고 과학적
탐구능력을 기르며, 첨단기술의 총체인 로봇을 청소년들이 보다 쉽고 흥미롭게 접근할 수 있도록 하는데 목적이 있다.

2) 경기 대상
초등학생(1학년 ~ 2학년)

3) 팀 구성
1인 로봇 1대를 1팀으로 함

4) 경기 방법
주최 측에서 규정한 부품규정을 포함하는 Line Tracing 로봇을 설계 제작하여 주어진 경기장을 주행하도록 한다. 토너먼트 방식으로 두 대의 로봇이 동시에 출발하여 폭 1cm~ 2cm의 라인을 따라가 풍선을 먼저 터뜨리는 것으로 승부를 결정한다.

5) 경기 규정
1. 풍선을 터뜨리는 도구는 주최측에서 핀 4개를 제공하며 그 외의 도구를 사용할 수 없다.

2. 로봇 제작 시간은 최소 30이상으로 한다. 단, 경기당일 라인의 난이도에
따라서 시간은 변동가능하다. (연습시간포함)
3.모든 로봇의 컨트롤러 부분은 사전 제작(납땜)후 참여가 가능하다. (현장에서 납땜 불가)
단, 컨트롤러 부분을 제외한 기계부는 현장 제작을 실시한다.
(센서부 납땜 사전제작가능)
4. 로봇의 크기는 규정하지 않는다. 단 대회 공인 경기장에서 경기 중 크기로
인한 실격사유 발생 시 참가자의 책임으로 한다.
5. 로봇은 대회당일 대회장에서 본인이 직접 제작하여 경기에 참여하여야 한다.
6. 로봇은 독립 전원을 사용한 자율이동형으로, 연소기관을 사용할 수 없고,
출발할 때를 제외하고 외부로부터 일체의 조작을 허용하지 않는다.
7. 경기 중 심판 및 감독관의 허가 없이 로봇을 만져서는 안 된다.
8. 출발점을 출발한 로봇이 2분 이내에 미션을 성공하지 못하면 실격처리 한다.
9. 경기 중 로봇의 하드웨어의 추가․제거․교환․변경 등을 할 수 없다.
10. 토너먼트 방식으로 진행되며 풍선을 먼저 터뜨리는 로봇이 우승한다.(만약 두팀다 터트리지 못하면 재경기를 한다. 연속 3회이상 두팀다 터트리지 못하면 두팀다 실격처리한다.)
11. 로봇은 RF/IR(무선 또는 리모콘) 제어를 일체 사용할 수 없다.
12.�규정에 정해지지 않은 규칙은 경기 당일 심사위원회를 통해 협의하여 공지한
뒤, 경기를 진행하며, 이에 이의를 제기할 수 없다.
13. �로봇이 라인을 이탈할 경우 심판의 지시에 따라 최초 이탈한 위치로 돌아가
1회 재출발 할 수 있다.

6) 경기장
1.경기장의 크기는 4m*2m 이내로 규정한다.

2.라인의 색깔은 검정색 또는 흰색이며 라인이 흰색일 경우 경기장 바닥은 검정
색이며 라인이 검정색일 경우는 경기장 바닥은 흰색이다.
주행코스에 따라서 검정색과 흰색라인은 혼용될 수 있다.
힌색에 검정색..
3.로봇주행용 라인의 폭은 2cm 이하로 한다.(코스 중 라인의 폭이 변경될 수 있
다.)
4. 경기장은 시간을 지정하여 로봇 조정을 위한 연습주행을 할 수 있도록 한다.

7) 동점자의 처리
1)동시에 풍선을 터뜨렸을 경우 재경기를 실시한다.