연구지원 교외과제공모 연구지원기관 지원기관 유관기관 교외연구수행절차 연구인력정보 연구윤리 신고센터 학술자료 Q&A FAQ 학술자료 KISS 홈페이지 RISS 홈페이지 2018-04-05 이동로봇을 위한 Sonar Salient 형상과 선 형상을 이용한 EKF 기반의 SLAM 발행년도 : 2011-10-01 저자명 : 이세진 발행처 : 한국정밀공학회 기타내용 : 목록