연구지원 교외과제공모 연구지원기관 지원기관 유관기관 교외연구수행절차 연구인력정보 연구윤리 신고센터 학술자료 Q&A FAQ 학술자료 KISS 홈페이지 RISS 홈페이지 2018-04-05 이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터를 사용한 SP 모델의 효과적 활용 발행년도 : 2012-02-28 저자명 : 이세진 발행처 : 한국기계기술학회 기타내용 : 목록