연구지원 교외과제공모 연구지원기관 지원기관 유관기관 교외연구수행절차 연구인력정보 연구윤리 신고센터 학술자료 Q&A FAQ 학술자료 KISS 홈페이지 RISS 홈페이지 2018-04-05 다중 자세방위기준장치 기반 사람/보행로봇의 동작추적 및 위치추정 발행년도 : 2016-01-15 저자명 : 조성윤 발행처 : 제어로봇시스템학회 기타내용 : 목록