자율주행자동차학과
교육과정 이수체계도 (2022)
| 대상 학생 | 자율주행자동차학과 교육과정 개선 계획 |
|---|---|
| 2020년 입학생 | 기존 교육과정 + 사업참여 학생 현장실습 의무화 + 산학프로젝트형 교과목 시범운영 |
| 2021년 입학생 | 기존 교육과정 + 사업참여 학생 현장실습 의무화 + 산학프로젝트형 교과목 시범운영 + 도전학기제(더KIUM학기) 운영 전력전자, 모터제어 추가 자율주행 실차기반 캡스톤디자인 운영(산업체 참여) |
| 2022년 입학생 | 기존 교육과정 + 사업참여 학생 현장실습 의무화 + 산학프로젝트형 교과목 시범운영 + 도전학기제(더KIUM학기) 운영 자율주행 실차기반 캡스톤디자인 운영(산업체 참여) 자율주행 기반 융합 캡스톤디자인 운영(다학제) |
자율주행자동차학과 교육과목 상세 설명
★: 실차활용교과목
| 구분 | 교육과정명 | 교육내용 | 실습내용 |
|---|---|---|---|
| 기초공통 | CAD | 정밀하고 효율적인 설계를 위하여 컴퓨터를 이용한 도면작도 및 모델링 |
CAD시스템간의 데이터 I/F 및 응용 모듈 개발 |
| 기계제도및가공실습 | 설계부품의 제작을 위한 도면작성, 공차설정 및 기초가공 실습 | 선반, 밀링기 구동 및 과제 진행 | |
| 창의적공학설계 | 타전공의 학생들이 자율주행 센서등을 쉽게 접할 수 있는 흥미 위주의 로봇 기반 수업 | 레고 마인드 스톰 기반 다양한 미션 수행 | |
| 마이크로프로세서 응용설계 |
디지털, 아날로그 회로 개념 및 전자회로 응용 실습 | 아두이노 기반 LED, 센서, 모터 등 구동 | |
| 전력전자 | 아날로그, 디지털 회의로 기본 개념 및 자율주행 전원시스템을 위한 수업 | 전원분배장치, 전원 regulator, 전원 구성 등 | |
| C프로그래밍 | C언어의 기초 문법과 알고리즘 코딩 개요 및 방법 | Visual Studio 기반 코딩 및 디버깅 실습 | |
| 전공기초 | ★ 자율주행프로그래밍 | 자율주행에 필요한 최소좌승법, 피드백 제어 등의 예제를 실습 | Visual Studio 기반 코딩 및 디버깅 실습 |
| 제어계측실습 | 기본적인 제어이론에 대해 학습 센서 신호처리를 위한 필터링 방법 | 칼만필터, LPF 등 센서 기반 실습 | |
| 동역학 | 질점 및 강체의 운동 및 운동역학, 뉴턴역학, 일과에너지, 힘과가속도 | 다물체동역학 SW 실습 | |
| ★ 자동차구동시스템 | 종횡방향 피드백 제어 개요 및 알고리즘 기반 구동실습 | ERP-42 기반 종횡 구동 실습 | |
| 열전달 | 전도, 강제대류, 자연대류, 복사열전달 및 열교환기 설계 | 열교환기 설계실습 | |
| 기계요소설계 | 기계를 구성하는 주요 요소 부품들의 구조 및 기능을 파악 | 해석 및 강도설계 실습 | |
| 전공심화 | ★ 자율주행센서 | Camera, radar, lidar 의 개념 소개 및 lidar 센서 응용 | VLP-16 기반 lidar 신호처리 실습 |
| 인공지능개요및실습 | 인공신경망 기본 개념 소개 및 다양한 응용 예제를 실습 | Tensorflow 기반 객체인식 기능 실습 | |
| ★ 차체섀시 | 자동차의 성능, 동력전달장치, 차축, 제동장치, 현가장치, 조향장치 등의 구조와 작동원리 | 조향/현가/제동장치 제어실습 | |
| ★ 자율주행차량제어 | 자율주행 플랫폼 기반 종횡방향 제어 개념 실습 | 초소형전기차, ERP-42, KVAISER 기반 구동계 실습 | |
| ★ 자동차부품시험실습 | 자율차 부품시험을 위한 센서계측, 진동내구시험에 대한 이론 및 실습 | 부품시험 계측실습, 진동내구시험 실습 | |
| 전기차플랫폼해석 | 전기자동차 부품의 구조 및 열유동 CAE | 열유동 유한요소해석 실습 | |
| 융합교육 | 현장실습 | 자율주행 H/W, S/W 기업에서 수행하는 업무를 관찰하고 자신의 성향과 맞는지 학습 | 실제 플랫폼 개발, 자율주행 SW 개발 회사에서 실무를 경험 |
| ★ 산학프로젝트 | 협약 기업들과 현장실습 연계된 프로젝트를 공동 발굴하여 추진함 | 각 기업들의 제품 및 솔루션에 대한 실습 경험 | |
| ★ 자율주행차종합설계 1,2,3 | HW : 플랫폼 설계 및 시제품 제작, 센서/네트웍 설치 SW : 인지/판단/제어 알고리즘 적용하여 자율주행 미션 수행 (팀프로젝트) |
기업에서 발굴한 자율주행 관련 요소/응용기술을 실제 플랫폼 시제품 제작, SW 개발 등을 통해 선행개발 공동 수행 |